Op veertienjarige leeftijd begon hij op de avondschool de lessen te volgen van zijn oom, de beeldhouwer Willem van Kuilenburg, en kreeg hij er tekenles van de bekende graficus Willem van Leusden. De medailleur Wienecke ontdekte zijn talent, leerde hem het vervaardigen van munten en penningen en stuurde hem naar de Academie Kunstoefening te Arnhem (1938-1942), waar Gijs Jacobs van den Hoff de opleiding van Hekman in handen nam. Joop Hekman beschouwt Wienecke en Van den Hof als zijn belangrijkste leermeesters.
Het werk van Joop Hekman is veelomvattend. Naast beelden, beeldgroepen en beeldreliëfs in brons of steen, gebakken klei of hout, zijn er reliëfs en mozaïeken in keramiek en baksteen. Kenmerkend is, dat hij zijn monumentale beelden in een speciale architectonische context plaatst, die hij veelal zelf ontwerpt. Daarbij speelt hij met verschillen in materiaal, textuur en vorm.
Hekman heeft tal van penningen en munten ontworpen, waarvan de eerste uit 1937 dateren. Last but not least is hij een expert in het vervaardigen van watermerken ten behoeve van bankbiljetten.
1959, Fontein, "De Muze", Lucasbolwerk
1959, Fontein, "De Muze", Lucasbolwerk
1959, Fontein, De Muze, Lucasbolwerk
Haan
1960, Speelbeer, Peltschool
1964, Speelhaan, Scholengemeenschap
1964, Speelhaan, Scholengemeenschap
1964, Speelhaan, Scholengemeenschap
1963
1963, Willem de Zwijger Lyceum
1963, Willem de Zwijger Lyceum
1967, Beeldengroep van lood UMC
1976, Beeldengroep van lood UMC
1968, Fontein Zeemeermin
1968, Fontein Zeemeermin
1969, Zeemeermin, Scholengemeenschap De Heemlanden
1970, Spaanse vrouw in lood, Universiteit Domplein
1976, Oma met Kind, Bejaarden centrum
1976, Oma met Kind, Bejaarden centrum
1976, Oma met Kind, Bejaarden centrum
1976, Fontein met klinkers, Blinden instituut Bartimeus
1976, Fontein met klinkers, Blinden instituut Bartimeus
1976, Fontein met klinkers, Blinden instituut Bartimeus
1976, Fontein met klinkers, Blinden instituut Bartimeus
1979, Beeldengroep, Herder met schapen en lammtjes
1979, Beeldengroep, Herder met schapen en lammtjes
1983, Patio fontein en beeld, Centrum geb De Uithof
1983, Patio fontein en beeld, Centrum geb De Uithof
1983, Patio fontein en beeld, Centrum geb De Uithof
1984, Beeldengroep, Trans 10 Universiteit
1985, Klinkerplastiek en beelden, Stadhuisplein
1985, Klinkerplastiek en beelden, Stadhuisplein
1985, Klinkerplastiek en beelden, Stadhuisplein
1985, Klinkerplastiek en beelden, Stadhuisplein
1970, Zittende vrouw, Julianapark
1970, Zittende vrouw, Julianapark
1970, Zittende vrouw, Julianapark
1946, Seated nude
Haan
1976, Ganzen, Bartiméus
1942, Daan Schat
1948, Jan Wieringa
1966, Admiraal Helfrich, A Helfrichlaan
1969, Prof Gerlings, UMC
1979, Prof. ten Doesschaten, UMC
1979, Prof. ten Doesschaten, UMC
1944, Rie Hekman
19, Rie van Dokkum, Stadhuis
, Emilie Voorhoeven
, Emilie Voorhoeven
, Emilie Voorhoeven
1959, Mozaik in schoorsteen
1971, Sophia ziekenhuis
1971, Sophia ziekenhuis
1971, Sophia ziekenhuis
1971, Sophia ziekenhuis
1972, St Geertruidenziekenhuis
1972, St Geertruidenziekenhuis
1972, St Geertruidenziekenhuis
1975, Wandreliëf, Heerenwegen
1975, Wandreliëf, Heerenwegen
1975, Wandreliëf, Heerenwegen
1975, Wandreliëf, Heerenwegen
1975, Wandreliëf, Heerenwegen
1985, Patio Petrus de visser
1985, Patio Petrus de visser
1985, Patio Petrus de visser
1985, Patio Petrus de visser
1983, Patio Centum geb DE UITHOF
1983, Patio Centum geb DE UITHOF
1983, Patio Centum geb DE UITHOF
1946, Grafmonument Ruscha Kohn Schonfeld
1947, Fontein, Smakkelaarsbrug
1947, Fontein, Smakkelaarsbrug
1947, Haardsteen, Woonhuis architect van Overhagen
1947, Herdenkingsmonument, Aula universiteit Domplein
1947, Herdenkingsmonument, Aula universteit Domplein
1946, Marmer, Woonhuis M.R. Rademacher Schorer
1948, Nederlandse Spoorwegen, Spoorweg museum Utrecht
1948, Nederlandse Spoorwegen, Spoorweg museum Utrecht
1948, Nederlandse Spoorwegen, Spoorweg museum Utrecht
1948, Nederlandse Spoorwegen, Spoorweg museum Utrecht
1948, Nederlandse Spoorwegen, Spoorweg museum Utrecht
1959, Fontein de muze, Lucasbolwerk
1953, Troelstra monument
1954, Haardsteen, I.o.v. architect van Overhagen
1947, Zandsteen tuinbeeld, Julianapark
1947, Zandsteen tuinbeeld, Julianapark
1946, Tuinbeeld, I.o.v. architect D. Blom
1950, Tuinbeeld, Tuinbeeld architect Wijmstra
1961, Moeder met kind
1980, Het gezin
1959, Ganzen, Trouwzaal